Les deux side-sticks et leurs fonctionnalités électriques constituent le lien essentiel de ce que l’on appelle l’IHM (interface homme-machine) entre le pilote et le TWIKE 5. Mécaniquement, ces derniers transmettent l’ordre de braquage par l’intermédiaire des bielles et des éléments de poussée reliés entre eux, depuis les mains jusqu’à l’essieu avant. Les leviers sont mécaniquement reliés entre eux et permettent ainsi de diriger le véhicule d’une seule main. Du point de vue de la dynamique de conduite, la direction ira tout droit sans commande de direction active, comme on le sait de l’utilisation des voitures de tourisme traditionnelles. En fonctionnement normal, les mains reposent sur les corps de poignée ergonomiquement adaptés et permettent en même temps de communiquer avec le pouce, l’index et le majeur les ordres de conduite régulièrement demandés.

Un capteur à effet Hall électriquement redondant enregistre par exemple sur le côté avant du side-stick droit la demande d’accélération, qui entraîne une augmentation de la vitesse en cas de pression avec l’index. En appuyant sur la partie inférieure du codeur, l’entraînement électrique récupère et la vitesse diminue. Si aucun des deux doigts ne donne d’ordre, le véhicule ne fait que rouler et n’est ni accéléré ni décéléré activement par la propulsion.

Selon l’expérience acquise jusqu’à présent avec la TWIKE 3, un état de conduite souvent souhaité sera la conduite à vitesse constante. Cette fonction de régulateur de vitesse est activée sur la face avant du side-stick gauche en cliquant brièvement sur un bouton supérieur avec l’index. Une pression prolongée sur ce bouton augmente la vitesse cible du régulateur de vitesse, qui peut être lue sur l’écran sous forme de valeur numérique. Le bouton inférieur désactive le régulateur de vitesse et réduit la vitesse cible du régulateur de vitesse. Comme le régulateur de vitesse est commandé de la main gauche, il est possible de conduire d’une seule main, que ce soit avec le régulateur de vitesse à gauche ou avec la saisie analogique des commandes sur le devant de la poignée droite.

Les autres fonctions sur le levier à main gauche sont, outre le klaxon, les clignotants, les appels de phares, l’augmentation et la diminution de l’intensité des phares, la commande du lave-glace et de l’essuie-glace. La fonction d’essuyage est assistée par un capteur de pluie intégré au pare-brise.

Le levier à main droite permet de sélectionner le sens de la marche (avant ou arrière) en plus de l’accélération souhaitée. Le clavier supérieur, commandé par le pouce, comporte 6 touches qui permettent de sélectionner et d’ajuster les paramètres sur l’écran de commande. Au plus tard lors de la présentation des prototypes, nous réaliserons une vidéo à ce sujet et expliquerons mieux les fonctions d’utilisation.